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1.從垛形的整齊程度和高度看。碼垛機器人的精度普遍都已控制在1mm左右,山東偉豪思碼垛機的碼垛精度更是達到了0.1mm。如此高精度的碼垛之下，出來的垛形非常整齊,而人工碼垛由于時間的緊迫性和精度上存在的誤差，碼垛的整齊程度跟機器人還是有一定差距的。

2從碼垛高度看。碼垛的越高則可以節省更多的倉容。碼垛機器人通過伸展臂長，可以輕松達到2.5m的碼垛高度,人工碼垛由于自身高度有限，同時碼垛不夠整齊,達到一定高度容易出現塌垛，所以人工碼垛的高度不到2米。

3.從管理上看。使用碼垛機器人免去了人工招聘、發放工資、福利保險等問題，機器人管理只需要技術人員操作和檢修，在減少企業人員開支的同同時，減輕管理難度。而使用人工，企業企業還要考慮員工的“五險一金"問題、節假日福利問題、工傷鑒定補償問題等等。面對一輪又-輪的“用工荒”問題，企業招不到人更是只好陷入被動狀態。